必威博∕硕士导师信息表

　　姓　　名:

　　孟伟

　　性　　别:

　　男

　　出生年月:

　　1989.02

　　职　　称:

　　副教授

　　学历学位:

　　研究生/博士

　　联系方式:

　　weimeng@whut.edu.cn

　　研究方向:

　　康复机器人，生机电一体化，人机交互，智能控制

　　主要学术经历:

　　2019/09-至今，武汉理工大学，必威，副教授

　　2018/12-2020/08，英国利兹大学，电子与电气工程学院，博士后

　　2017/01-2019/09，武汉理工大学，必威，讲师

　　2012/09-2016/12，武汉理工大学，信息与通信工程，博士

　　2014/09-2016/09，新西兰奥克兰大学，机电一体化，联培博士

　　2010/09-2013/06，武汉理工大学，通信与信息系统，硕士

　　2006/09-2010/06，武汉理工大学，通信工程（试点），学士

　　主要学术成果:

　　1. W. Meng, S. Q. Xie, Q. Liu, C. Lu, and Q. S. Ai, Robust iterative feedback tuning control of a compliant rehabilitation robot for repetitive ankle training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 173-184.（SCI，中科院1区）

　　2. W. Meng, Q. Liu, Z. D. Zhou, Q. S. Ai, B. Sheng, and S. Q. Xie, Recent development of mechanisms and control strategies for robot-assisted lower limb rehabilitation, Mechatronics, 2015, 31: 132-145.（SCI，ESI高被引论文）

　　3. Q. Ai, D. Ke, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, et al., “High-order model-free adaptive iterative learning control of pneumatic artificial muscle with enhanced convergence," IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, DOI: 10.1109/TIE.2019.2952810.（SCI，中科院1区）

　　4. Y. Xie, X. Tang, W. Meng*, B. Song, J. Tao, and S. Q. Xie, “Iterative data-driven fractional model reference control of industrial robot for repetitive precise speed-tracking”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(3): 1041-1053.（SCI，中科院1区）

　　5. Q. Liu, A. Liu, W. Meng*, Q. Ai, and S. Q. Xie, Hierarchical compliance control of a soft ankle rehabilitation robot actuated by pneumatic muscles, Frontiers in Neurorobotics, 11:64, pp. 1-19, doi: 10.3389/fnbot.2017.00064.（SCI）

　　6. Q. Ai, C. Zhu, J. Zuo, W. Meng*, Q. Liu, and S. Q. Xie, Disturbance- estimated adaptive backstepping sliding mode control of a pneumatic muscles-driven ankle rehabilitation robot, Sensors (Special Issue Assistance Robotics and Biosensors), 2018, 18(1), 66; doi: 10.3390/s18010066.（SCI）

　　7. W. Meng, Q. Liu, Z. D. Zhou, and Q. S. Ai, Active interaction control applied to a lower limb rehabilitation robot by using EMG recognition and impedance model, Industrial Robot: An International Journal, 2014, 41(5): 465-479.（SCI）

　　8. S. Q. Xie, and W. Meng, Biomechatronics in Medical Rehabilitation - Biomodelling, Interface, and Control, Springer, 2017, ISBN 978-3-319-52883-0.（学术专著）

　　9. S. Q. Xie, M. M. Zhang and W. Meng, Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control, IET, 2017, ISBN: 978-1-78561-311-1.（学术专著）

　　10. Q. Ai, Q. Liu, W. Meng, and S. Q. Xie, Advanced Rehabilitative Technology: Neural Interfaces and Devices, Elsevier Academic Press, 2018, ISBN 978-0-12-814597-5.（学术专著）

　　11. 刘泉，艾青松，孟伟，丁波，并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人，2017.07.07，中国，发明专利，ZL 201510812527.9

　　12. 孟伟，刘泉，艾青松，左洁，谢胜泉，气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人，2018.07.31，中国，发明专利，201711478780.0

　　13. 孟伟，刘泉，艾青松，左洁，谢胜泉，气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人，2019.4.23，中国，实用新型专利，ZL 201721897604.6

　　14. 刘泉，左洁，艾青松，孟伟，郭星星，一种适用于多个关节的进阶式康复机器人及其康复训练方法，2019.1.4，中国，发明专利，201811049406.3

　　15. 艾青松，刘泉，柯达，孟伟，左洁，一种气动肌肉无模型高阶迭代学习控制方法，2020.08.25，中国，发明专利，ZL 201811057724.4

　　主要在研项目:

　　1. 国家自然科学基金面上项目，52075398，助行可重构柔性踝足外骨骼机器人及其人机协调控制研究，主持

　　2. 国家自然科学基金青年科学基金项目，51705381，重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究，主持

　　3. 湖北省自然科学基金面上项目，2017CFB428，基于康复进程学习的肢体康复机器人智能控制方法研究，主持

　　4. 湖北省青年科技晨光计划项目，20191KX025，PMs驱动的柔性脚踝康复机器人设计建模，主持

　　5. 国家自然科学基金面上项目，51675389，气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化，参加

　　6. 国家自然科学基金面上项目，51475342，基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究，参加

　　7. 英国工程与自然科学基金EPSRC项目， EP/S019219/1，REST: Reconfigurable lower limb Exoskeleton for effective Stroke Treatment in residential settings，参加

　　8. 湖北省技术创新专项（对外科技合作类）项目，2018AHB007，多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究，参加